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武漢中儀物聯(lián)技術股份有限公司作者
管道檢測機器人檢測時操作人員在地面遠程控制CCTV檢測車的行走并進行管道內的錄像拍攝，由相關的技術人員根據(jù)錄像進行管道內部狀況的評價與分析。
管道檢測機器人
通過操作主控制器人機界面，實現(xiàn)控制爬行器在管道內行走，將采集到的管道內部圖像通過線纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M行實時監(jiān)視，對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，依據(jù)檢測技術規(guī)程再進行評估，為制定修復方案提供重要依據(jù)。
管道檢測機器人工作原理
管道檢測機器人控制性能好主要體現(xiàn)在：
1、控制系統(tǒng)配置高
管道檢測機器人主要由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。特別是其控制系統(tǒng)更是擁有非常高的控制能力，它可以選擇任一款筆記本電腦作為控制系統(tǒng)，也可以選擇平板、或者專用工業(yè)控制器作為主控設備，無論哪一款管道檢測機器人都可以瞬時響應系統(tǒng)的操作命令。
2、控制形式多樣
管道檢測機器人經常活躍于綜合管廊、電纜管溝、隧洞等需要檢測的場所中。因為它的控制形式是多種多樣的，無論是在多惡劣或者信號較區(qū)的地區(qū)，都可以采用無線或者有線進行控制，比如控制調節(jié)管道檢測機器人鏡頭座的抬升、下降以及燈光功能等。
3、控制功能強大
管道檢測機器人相比于其它類型的機器人具有更加強大的控制能力。比如在進行電纜管溝檢測時操作人員可以通過觸摸屏操作軟件，控制爬行器進行鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節(jié)等操作動作，從而將檢測機器人調整到更為合適的角度攝制更清晰的視頻或者照片。
關鍵詞：人機界面
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