污水管道機器人工作原理：
動力驅動與移動
采用四輪驅動系統，通過電機驅動輪組實現前后左右靈活移動，速度可達1.5公里/小時。
數據采集與傳輸
攝像頭與傳感器實時采集管道內部圖像、環境參數（如溫度、濕度、氣體濃度）及結構數據。
數據通過線纜或無線方式傳輸至地面控制終端，支持5G高速傳輸，實現遠程實時監控。
自主導航與定位
結合SLAM（同步定位與地圖構建）技術，在未知管道環境中自主規劃路徑，避免重復檢測。
厘米級計量定位系統，精準記錄缺陷位置，生成管道三維地圖。
數據分析與報告生成
地面控制終端對采集數據進行處理，識別管道缺陷類型（如裂縫、腐蝕、沉積物）。
自動生成檢測報告，包含缺陷位置、類型、嚴重程度及修復建議。
污水管道機器人應用領域
市政排水管道檢測
定期檢測污水、雨水管道，識別堵塞、滲漏、塌陷等問題，保障排水系統暢通。
供水管道維護
檢查水管內壁腐蝕、沉積物堆積情況，預防爆管風險，延長管道使用壽命。
燃氣管道安全監測
檢測燃氣管道泄漏、腐蝕缺陷，確保城市燃氣供應安全。
工業管道巡檢
應用于石油、化工等行業，監測管道完整性，預防泄漏事故。
隧道與涵洞檢測
檢查隧道、涵洞內部結構缺陷，評估安全性，指導維修加固。
環保與災害預防
監測污水處理管道運行狀態，防止污水泄漏污染環境；在暴雨洪災后快速評估管道受損情況，指導搶險修復。
