七大SICK編碼器使用中常見故障
1、SICK編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、SICK式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、SICK光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
SICK旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是SICK增量型編碼器，可將SICK旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
SICK編碼器分為值型和增量型。值編碼器的價格大約是增量型編碼器的4倍以上，國內市場上70%的應用是價格相對經濟的增量型編碼器，主要應用在如包裝、紡織、電梯等行業中僅要求測量轉速及對位置測量要求不高的機器設備上。而在高精度機械設備或鋼鐵、港口及起重等重工業行業，由于對測量的精度要求相對較高，更多情況會使用值編碼器。在這些重工業行業應用中，由于工況比較惡劣，所以對SICK編碼器的抗沖擊和振動等指標要求較高。
隨著機械設備自動化程度的提高，SICK編碼器產品的應用領域也越來越廣泛，客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉信號轉換為電信號，還要求編碼器集成度更高，產品更加耐用，并且希望能在值編碼器中出現更豐富的接口方式，使更多的設備實現智能化。
整個工業市場中生產安全及通信安全越來越被重視，國家層面也開始對產品的安全性能提出要求，編碼器在安全標準方面也有相應規范，但由于國內編碼器市場對產品技術要求相對較低，客戶對中低端產品更為青睞。