PID 控制算法由比例(Proportional)、積分(Integral)、微分(Derivative)三個控制環節構成。比例環節依據當前溫度偏差大小,按比例輸出控制量,偏差越大,控制作用越強,能快速響應溫度變化,縮小實際溫度與設定溫度的差距。例如,當試驗箱溫度與設定值偏差較大時,比例環節會迅速加大加熱或制冷功率,讓溫度快速趨近目標值。但僅靠比例控制,溫度接近設定值時易出現靜態誤差,難以達到精度。
在快速溫變試驗箱中,高精度溫度傳感器實時采集箱內溫度數據,并將其反饋給控制系統。控制系統依據 PID 算法對溫度偏差進行分析計算,輸出精確的控制信號,調節加熱、制冷、加濕、除濕等執行機構的工作狀態。例如,當傳感器檢測到溫度低于設定值時,PID 算法經過運算,輸出合適的控制信號,加大加熱模塊功率,同時根據積分和微分環節的計算結果,動態調整加熱強度和持續時間,使溫度平穩上升至設定值,并保持在 ±0.5℃的誤差范圍內。
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