基本的執行機構用于把閥門驅動至全開或全關的位置。用與控制閥的執行機構能夠的使閥門走到任何位置。盡管大部分執行機構都是用于開關閥門，但是如今的執行機構的設計遠遠超出了簡單的開關功能，它們包含了位置感應裝置，力矩感應裝置，電極保護裝置，邏輯控制裝置，數字通訊模塊及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個緊湊的外殼內。
1. 根據閥門類型選擇電動執行器
閥門的種類相當多，工作原理也不太一樣，一般以轉動閥板角度、升降閥板等方式來實現啟閉控制，當與電動執行器配套時首先應根據閥門的類型選擇電動執行器。
1.1.角行程電動執行器(轉角<360度)
電動執行器輸出軸的轉動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現閥門的啟閉過程控制。此類電動執行器根據安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。
a)直連式：是指電動執行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。
b)底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。 此類電動執行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。
1.2.多回轉電動執行器(轉角>360度)
電動執行器輸出軸的轉動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實現閥門的啟閉過程控制。 此類電動執行器適用于閘閥、截止閥等。
1.3.直行程(直線運動)
電動執行器輸出軸的運動為直線運動式，不是轉動形式。此類電動執行器適用于單座調節閥、雙座調節閥等。
2. 根據閥門所需的扭力確定電動執行器的輸出扭力
閥門啟閉所需的扭力決定著電動執行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執行器廠家只對執行器的輸出扭力負責，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工、裝配工藝有所區別，所以不同廠家生產的同規格閥門所 需扭力也有所區別，即使是同個閥門廠家生產的同規格閥門扭力也有所差別，當選型時執行器的扭力選擇太小就會造成無法正常啟閉閥門，因此電動執行器必需選擇一個合理的扭力范圍。
3. 根據所選電動執行器確定電氣參數
因不同執行器廠家的電氣參數有所差別，所以設計選型時一般都需確定其電氣參數，主要有電機功率、額定電流、二次控制回路電壓等。往往在這方面的疏忽，結果控制系統與電動執行器參數不匹配造成工作時空開跳閘、保險絲熔斷、熱過載繼電器保護起跳等故障現像。
4、根據使用場合選擇外殼防護等級、防爆等級
4.1.外殼防護等級
外殼防護等級是指電動執行器的殼體防外物、防水等級，以字母IP后加兩位數表示，位由1～6表示防外物等級，第二位由1～8表示防水等級。
4.2.防爆等級
在可能出現爆炸性氣體、蒸汽、液體、可燃性粉塵等而引起火災或爆炸危險的場所時，必需對電動執行器提出防爆要求，根據不同的應用區域選擇防爆形式和類別。防爆等級可通過防爆標志EX及防爆內容來表示(參考《爆炸性環境用防爆電氣設備》GB3836-2000)。防爆標志內容包括：防爆型式+設備類別+(氣體組別)+溫度組別。
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