西門子6SL3210-5FE10-4UA0

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西門子6SL3210-5FE10-4UA0

西門子V90 單軸伺服驅動

　　V90 設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮了機床制造商和系統集成商所面臨的成本和市場挑戰。V90支持即插即用式調試，伺服性能充分優化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICSS-1FL6 伺服電機配套使用，形成*的伺服系統。

　　V90支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優化和自動諧振抑制功能，可以自動優化為一個兼顧高動態性能和平滑運行的系統。此外，脈沖輸入zui高支持1 MHz，充分保證了高精度定位。

　　SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

　　一款可以通過標準 USB 接口連接至 V90 的 PC軟件工具，可進行參數設置、系統優化、試運行、排障和監控(如跟蹤與測量功能)等相關操作。

　　西門子 V90特點：

　　低成本

　　1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內部設定值位置、速度和轉矩控制;

　　2、全功率驅動標配內置制動電阻;

　　3、集成抱閘繼電器。

作為西門子發布的一款標準型產品，Sinamics V90驅動器將多種控制模式集于一體，支持外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度和扭矩控制，適用于多樣化的應用場合。同時，全功率驅動器（0.4 – 7kW）還標配內置制動電阻。Sinamics V90豐富且高度集成的模式，使其具有更高的性價比。

伺服性能優化

通過實時參數自動優化和自動諧振抑制功能，Sinamics V90能夠兼顧設備平滑運行和高動態性能。此外，它還支持zui高為1MHz脈沖輸入和20位高分辨率值編碼器，充分保證了高精度定位，降低低速脈動。伺服電機的3倍過載能力，以及驅動器與電機的*匹配，保證了更為優化的伺服性能，提高機器生產率和穩定性。

操作簡便

Sinamics V90在設計上充分考慮了產品易用性，采用直觀簡潔的Sinamics V-Assistant調試工具，方便快捷地實現參數設定、試運行、排障和監控等功能。Sinamics V90提供豐富全面的接口，能滿足多種應用需求；雙通道脈沖接口可以便捷地實現驅動器與PLC或運動控制器的連接；端子在提供默認參數分配的基礎上支持接口自定義，保證標準應用方便性的同時，也為特殊應用提供了靈活性。

運行可靠

Sinamics V90采用高品質的PCB涂層，與之配套的Simotics S-1FL6電機具有IP65防護等級，電機軸伸端標配油封。電纜連接口采用堅固的金屬接頭，確保驅動系統在嚴苛環境中也能穩定可靠地平穩運行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的確保機器和操作人員的安全。

V90驅動器 

6SL3210-5FE10-4UA0 西門子V90伺服驅動器0.4KW

6SL3210-5FE10-8UA0 西門子V90伺服驅動器0.75KW

6SL3210-5FE11-0UA0 西門子V90伺服驅動器 1KW

6SL3210-5FE11-5UA0 西門子V90伺服驅動器1.5KW

6SL3210-5FE12-0UA0 西門子V90伺服驅動器2KW

6SL3210-5FE13-5UA0 西門子V90伺服驅動器3.5KW

6SL3210-5FE15-0UA0 西門子V90伺服驅動器5KW

6SL3210-5FE17-0UA0 西門子V90伺服驅動器7KW

Pn= 0.4kW, 

Nn= 3000rpm, 

Mn=1.27Nm 

V90伺服電機0.4KW 

1FL6042-1AF61-0AA1 增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1 增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1 增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1 增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1 值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1 值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1 值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1 值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

Pn= 0.75kW, 

Nn= 3000rpm, 

Mn=2.39Nm 

V90伺服電機0.75KW 

1FL6044-1AF61-0AA1 增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1 增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1 增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1 增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1 值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1 值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1 值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1 值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

Pn= 0.75kW, 

Nn= 2000rpm, 

Mn=3.58Nm 

V90伺服電機0.75KW 

1FL6061-1AC61-0AA1 增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6061-1AC61-0AB1 增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6061-1AC61-0AG1 增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6061-1AC61-0AH1 增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6061-1AC61-0LA1 值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6061-1AC61-0LB1 值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6061-1AC61-0LG1 值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6061-1AC61-0LH1 值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

Pn= 1.0 kW, 

Nn= 2000rpm, 

Mn=4.78Nm 

V90伺服電機1.0KW 

1FL6062-1AC61-0AA1 增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6062-1AC61-0AB1 增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6062-1AC61-0AG1 增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6062-1AC61-0AH1 增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6062-1AC61-0LA1 值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6062-1AC61-0LB1 值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6062-1AC61-0LG1 值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6062-1AC61-0LH1 值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

Pn= 1.5 kW, 

Nn= 2000rpm, 

Mn=7.16Nm 

V90伺服電機1.5KW 

1FL6064-1AC61-0AA1 增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6064-1AC61-0AB1 增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6064-1AC61-0AG1 增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6064-1AC61-0AH1 增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6064-1AC61-0LA1 值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6064-1AC61-0LB1 值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6064-1AC61-0LG1 值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6064-1AC61-0LH1 值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘