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長期以來，電除塵器氣流分布均勻性測試都需要調試人員從除塵器內部攀爬至頂部陰極框架上，并在引風機開啟的狀態下進行，存在一定風險隱患。針對這一情況，大氣事業部運維團隊提出用機器人代替人工進行測試的設想，并迅速開啟了測試機器人的研發工作。
為確保機器人能夠適應各種復雜作業環境，運維團隊對傳統的作業流程、作業工況以及測試內容等進行了詳細的溯源列單，充分考慮到電除塵器內部陽極板間距小、垂直落差大的結構特點，創新性地采用履帶式磁吸附爬壁結構，同時配備迷你云臺相機和夜視傳感器，不僅讓機器人擁有了“清晰的視野”，能精準捕捉氣流狀態細節，還使其具備了在昏暗環境下長時間持續巡航檢測的能力，實現對除塵器內部氣流的全方位、無死角監測。此外，憑借可靠的遠程操控性能，測試人員能從危險的作業現場解放出來，有力保障人身安全，為復雜環境下的電除塵器運維工作提供了技術和安全支撐。
接下來，公司將持續解決設備調試等領域的痛點和難點問題，為企業高質量發展貢獻力量。
供稿：俞學鋒
編校：周云宇
審核：楊雅慧
終審：陸勛波
原標題：以“智”提“質” | 菲達環保為主研發的爬壁機器人成功“上崗”
