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回轉式格柵機工作原理是清除附著在攔污柵上雜物（一般稱污物）的機械設備。在污物較多的水庫或河道上，為保水電站或泵站得以安全、正常地運行，常需設置清污機，以便在不停機和不放空水庫的條件下進行清污。

耙斗式清污機按安裝方式分為固定式和移動式，耙斗的開閉方式分為繩索式和液壓驅動式。耙斗式清污機較適應于過柵流速較高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水電站，單個工作周期較長，單位清污量大，清污效率高。

回轉齒耙式清污機一般與攔污柵做成整體，動力裝置分為液壓馬達驅動和電動機驅動，回轉齒耙式清污機的清污刮板傳動裝置宜采用回轉式輸送鏈?；剞D式清污機較適應于過柵流速較低（2米以下）取水口的泵站或水電站，清污效率較高，但集中清污能力較低，抗過載能力一般。

全自動清污機采用*的懸架導軌設計，能滿足不同場地、空間的要求，適用范圍廣。經濟實用的抓斗，可靠的液壓張合斗機構，對各類型污物都有較高的清污效果。性價比高，處理量大，工作效率相當于三種傳統機器的結合，一臺可代替數臺傳統式清污機。采用磁泄電動卷筒自動跟蹤抓斗上升或下降，結構簡單合理，無永性浸泡部件，使用壽命長，維護量低，無需輸送機構抓瓜，直接將污物排放在收集處，并可實現自動控制系統遠程控制。