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有關增量型SICK編碼器選型使用注意事項

2018年06月20日 10:31:22人氣:1075來源:上海乾拓貿易有限公司

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關 鍵 詞SICK編碼器選型規(guī)格,SICK產品說明,施克編碼器技術資料,SICK,西克編碼器技術型號
【資料簡介】

    有關增量型SICK編碼器選型使用注意事項
    1,SICK編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從6到5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。
    2,SICK編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A前B或B前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,A前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B前A為90°。也有不相同的,要看產品說明。
    3,使用PLC采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
    4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。
    5,在電子裝置中設立計數棧。
    SICK編碼器關于戶外使用或惡劣環(huán)境下使用有網友來問,他的設備在野外使用,現(xiàn)場環(huán)境臟,而且怕撞壞編碼器。
    我公司有鋁合金(特殊要求可做不銹鋼材質)密封保護外殼,雙重軸承重載型編碼器,放在戶外不怕臟,鋼廠、重型設備里都可以用。不過如果編碼器安裝部分有空間,我還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼,以加強對其進行保護,必竟編碼器屬精密元件,一臺編碼器和一個防護殼的比較還是有一定差距的。
    SICK編碼器從接近開關、光電開關到旋轉編碼器:
    工業(yè)控制中的定位,接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了,而且很好用。可是,隨著工控的不斷發(fā)展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉編碼器的應用點就突出了:
    信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置;柔性化:定位可以在控制室柔性調整;現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽:拳頭大小的一個旋轉編碼器,可以測量從   幾個μ到幾十、幾百米的距離,n個工位,只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開關、光電開關在現(xiàn)場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長。
    多功能化:除了定位,還可以遠傳當前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進電機等的應用尤為重要。
    經 濟  化:對于多個控制工位,只需一個旋轉編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低,使用壽命 增長,其經濟化逐漸突顯出來。
    如上所述點,旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合。
    五、關于電源供應及編碼器和PLC連接:
    一般SICK編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-12 Vdc或12-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:
    1. SICK編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內。
    2. SICK編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
    3. SICK編碼器如是驅動器輸出,一般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。(我公司也可以做寬電壓驅動器輸出(5-30 Vdc),有此要求定貨時要注明)六、在很多的情況之下是編碼器并沒有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導致計數不準。請教如何進行判斷?
    SICK編碼器屬精密元件,這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重,比如:是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸等。
    選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時,計為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計數準確))。就是編碼器也有好壞,其碼盤\電子芯片\內部電路\信號輸出的差別很大,要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢?①排除(搬離、關閉、隔離)干擾源,②判斷是否為機械間隙累計誤差,③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯誤);①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除,則可初步判斷,若未排除須進一步分析。判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。現(xiàn)在我公司編碼器已大,技術已成熟運用,產品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是:用一臺相同型號的編碼器替換上去,如果故障現(xiàn)象相同,可基本排除是編碼器故障問題,因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發(fā)生可能很小,可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上去,故障現(xiàn)象立刻排除,則可基本判定是編碼器故障。

上海乾拓貿易有限公司作者

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