原理：增量式光電編碼器的特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移，但是不能通過(guò)輸出脈沖區(qū)別出在哪個(gè)位置上的增量。顧名思義“增量"。結(jié)構(gòu)：增量式光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測(cè)光柵、光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)換電路組成。精度：光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周所產(chǎn)生的輸出信號(hào)基本周期數(shù)來(lái)表示的，即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)。碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率，碼盤上刻的縫隙越多，編碼器的分辨率就越高。在工業(yè)電氣傳動(dòng)中，根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象，可選擇分辨率通常在500~6000PPR的增量式光電編碼器，可以達(dá)到幾萬(wàn)PPR。

鎧裝實(shí)心電纜MHYA32產(chǎn)品采用標(biāo)準(zhǔn)：MT818.14-1999

   MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于平巷斜巷及機(jī)電硐室

    MHJYV 4/0.28銅線+3/0.28鋼線 1×2 2×2 煤礦用加強(qiáng)線芯聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于機(jī)械損傷較高平巷和斜巷

    MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于較潮濕的斜井和平巷

    MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于豎井和斜井

    命名代號(hào)

    煤礦用通信電纜 ................................... MH

    銅質(zhì)線芯.............................................. 省略

    聚乙烯絕緣 ........................................... Y

    鋁一聚乙烯粘結(jié)護(hù)套.................................... A

    聚乙烯內(nèi)護(hù)套 ......................................... 省略

    編織鎧裝.............................................. B

    聚氯乙烯護(hù)套 ........................................ V

   細(xì)圓鋼絲鎧裝、聚氯乙烯外被層..........................32

鎧裝實(shí)心電纜MHYA32表示方法

鎧裝實(shí)心電纜MHYA32 型號(hào)、規(guī)格表示。如：

    a）具有30個(gè)對(duì)絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣鋁一聚乙烯粘結(jié)護(hù)層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜    表示為： MHYA32 30×2

    b）具有1個(gè)星絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜，表示為：MHYV 1×4

    礦用通信電纜主要技術(shù)性能及指標(biāo)

    20℃時(shí)導(dǎo)體直流電阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3鋼4銅）≤73 1/0.8≤36.7

    固有衰減（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95

    20℃時(shí)電纜絕緣線芯絕緣電阻 MΩ.km ≥3000

    線對(duì)工作電容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06

    近端串音衰減（800～1000HZ） dB/500m ≥70

    電感（800～1000HZ） uH/km ≤800

    耐交流工頻電壓 1.5KV/1min通過(guò)

    直流電阻差 ≤環(huán)阻的2%

   的使用特性

    導(dǎo)體的*允許工作溫度-40～+50℃；

    平均zui大相對(duì)濕度為≤95%（+25℃時(shí)）

    允許附設(shè)與安裝的溫度應(yīng)不大于-10℃

   zui小彎曲半徑：MHYV、MHJYV型電纜為電纜外徑的10倍，其它型號(hào)的電纜為外徑的15倍。
使用壽命無(wú)刷電機(jī)：通常使用壽命在幾萬(wàn)小時(shí)這個(gè)數(shù)量級(jí)，但是由于軸承的不同無(wú)刷電機(jī)使用壽命也有很大不同。碳刷電機(jī)：通常有刷電機(jī)的連續(xù)工作壽命在幾百到1千多個(gè)小時(shí)，到達(dá)使用極限就需要更換碳刷，不然很容易造成軸承的磨損。使用效果無(wú)刷電機(jī)：通常是數(shù)字變頻控制，可控性強(qiáng)，從每分鐘幾轉(zhuǎn)，到每分鐘幾萬(wàn)轉(zhuǎn)都可以很容易實(shí)現(xiàn)。碳刷電機(jī)：無(wú)刷電機(jī)一般啟動(dòng)以后工作轉(zhuǎn)速恒定，調(diào)速不是很容易，串激電機(jī)也能達(dá)到20000轉(zhuǎn)/秒，但是使用壽命會(huì)比較短。