STP-6E雙絞線6類線如所示：圖3參數設置注意事項：如果采用TCP/IP協議通訊方式，必須啟動“正在使用IP協議"，將組態好的硬件下載到CPU，則PLC設置完成了。設置安裝WINN（通常為工程師站ES和操作員站OS）計算機Windows操作系統的TCP/IP參數，將WINN組態計算機的IP地址設置成為與PLC以太網通訊模塊或者PN接口地址保持在一個網段內。如所示：設置計算機IP地址5.添加新的驅動程序和設置系統參數，打開新創建的工程“test"，在項目管理欄里選擇“變量管理"，單擊右鍵選擇“添加新的驅動程序"，如所示。的傳輸頻率為1MHz～250MHz，六類布線系統在200MHz時綜合衰減串擾比（PS-ACR）應該有較大的余量，它提供2倍于五類的帶寬，五類線為100M、超五類為155M、六類為200M。在短距離傳輸中五類、超五類、六類都可以達到達到1Gbps，六類布線的傳輸性能高于五類、超五類標準，適用于傳輸速率高于1Gbps的應用。
隨著計算機技術的飛躍發展，人們對快速通信的需求，對寬帶帶傳輸高速率的要求日益提高，作為網絡的通信平臺—綜合布線系統的帶寬也在不斷的增加。2002年6月ANSI/TIA/EIA568-B銅纜雙絞線6類線標準已經正式出臺。

一、ANSI/TIA/EIA568-B標準由ANSI/TIA/EIA568-A標準演變而來，ANSI/TIA/EIA標準屬于北美標準系列，在*一直起著綜合布線產品的導向工作。新的568-B標準從結構上分為三部分：568-B1綜合布線系統總體要求，568-B2平衡雙絞線布線組件和568-B3光纖布線組件。對于伺服控制系統都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們在選擇編碼器時，不僅要考慮編碼器的類型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護等級等方面，以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運動控制有著密切的，今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指編碼器每個計數單位之間產生的距離，它是編碼器可以測量到的的距離。對于旋轉編碼器來說，分辨率一般定義為編碼器旋轉一圈所測量的單位或者脈沖(如,PPR)。STP-6E雙絞線6類線

（1）568-B1綜合布線系統總體要求

在新標準的這一部分中，包含了電信綜合布線系統設計原理，安裝準則以及與現場測試相關的內容。

（2）568-B2平衡雙絞線布線組件

在新標準的這一部分中，包含了組件規范，傳輸性能，系統模型以及用戶驗證電信布線系統的測量程序相關的內容

（3）568-B3光纖布線組件

在新標準的這一部分中，包含了與光纖電信布線系統的組件規范和傳輸相關要求內容。

二、ANSI/TIA/EIA568-A與ANSI/TIA/EIA568-B主要區別點

1、新術語

（1）術語“衰減"改為“插入損耗"，用于表示鏈路與信道上的信號損失量。

（2）電信間（TC）改為電信量（TR）。

（3）“基本鏈路"改為“鏈路"

2、介質類型

（1）水平電纜4對100?3類UTP或SCTP4對100?超5類UTP或SCTP2條或多條62.5/125μm或50/125μm多模光纖

（2）主干電纜100?雙絞線，3類或更高；62.5/125μm或50/125μm多模光纖；單模光纖。

（3）568-B標準不認可4對4類雙絞線和5類雙絞線電纜

（4）150?雙絞線是認可的介質類型，然而，不建議在安裝新設備時使用。（5）混合與多股電纜允許用于水平布線，但每條電纜都必須符合相應等級要求，并符合混合與多股電纜的特殊要求。

3、接插設備線與跳線

（1）對于24AWG（0.51mm）多股導線組成的UTP跳接線與設備線的額定衰減率為20%。采用26AWG（0.4mm）導線的SCTP線纜的衰減率為50%。

（2）超5類模塊化線纜需要在出廠前端接與測試。

（3）多股線纜由于具有更大的柔韌性，建議用于跳接線裝置。

4、距離變化

（1）對于UTP跳接線與設備線，水平鏈路的兩端長為5m（16英尺），以達到100m（328英尺）的總信道距離。

（2）對于二級干線，中間跳接到水平跳接（1C到HC）的距離減為300m（984英尺）。從主跳接到水平跳接（MC到HC）的干線總距離仍遵循568-A標準的規定。

（3）中間跳接中與其它干線布線類型相連接的設備線和跳接線從“不應"超過20m（66英尺）改為“不得"超過20m（66英尺）。

5、安裝規則

（1）4對SCTP電纜在非重壓條件下的彎曲半徑規定為電纜直徑的8倍

（2）2股或4股光纖的彎曲半徑在非重壓條件下是25mm（1英寸），在拉伸過程中為50mm（2英寸）。

（3）電纜生產商應確定光纖主干線的彎曲半徑要求。如果無法從生產商獲得彎曲半徑信息，則建筑物內部電纜在非重壓條件下的彎曲半徑是電纜直徑的10倍，在重壓條件下是15倍。在非重壓/重壓條件下，建筑物間電纜的彎曲半徑應與建筑物內電纜的彎曲半徑相同。

（4）電纜生產商應確定對多對光纖主干線的牽拉力。

（5）2芯或4芯光纖的牽拉力是222N（501bf）。

（6）超5類雙絞線開絞距離距端接點應保持在13mm(0.5英寸)以內,5類雙絞線應保持在75mm（3英寸）以內 為了省錢有時還得用步進驅動來控制，兩個不同型號驅動器對同一型號的步進電機的設置。步進電機的型號：原來老機器上配的步進驅動器型號：plc與計算機的硬件連接PLC與計算機連接需要用到通信電纜，常用電纜有兩種，一種是FX－232AWCH（簡稱SC09）電纜，該電纜含有RS232C／RS422轉換器；另一種FX-USB－AW（又稱USB－SC9－FX）電纜，，該電纜含有USB／RS232換器。在選用plc編程電纜時，先查看計算機是否具有COM接口，因為現在很多計算機已經取消了這種接口，如果計算機有COM接口，可選用FX－232AWC－H電纜連接PLC和計算機。