刮泥機主要有周邊傳動刮泥機、中心傳動濃縮刮泥機。中心傳動濃縮刮泥機主要由溢流裝置、大梁及攔桿、進口管、傳動裝置、電器箱、穩流筒、主軸、浮渣耙板、刮集裝置、水下軸承、小刮刀、渣斗、浮渣耙板等組成。中心傳動濃縮刮泥機能進一步分離濃縮池污泥中的自由水分，以減少污泥的體積，提高污泥濃度，將濃縮后污泥排除池外。
1、刮泥板采用對數螺旋曲線形式，并采用膠輪支撐沿池底行走，刮泥效果好，對池底的要求較低，適應性好；
2、除主刮泥裝置外，還安裝有輔助刮泥裝置，使半橋刮泥機能起到全橋刮泥機的效果；
3、工作橋采用桁架結構，橋面鋪設鋼格板，強度高，重量輕，能耗省；
4、驅動行走輪為實心橡膠輪，不需軌道，結構簡單，安裝方便；
5、水下部件均采用不銹鋼材料，水上部件采用碳鋼并熱浸鍍鋅，耐腐蝕性好，使用壽命長。
刮泥機結構介紹
驅動裝置：周邊驅動，由減速電機直接帶動行走輪，帶可以預調的轉矩限制裝置，以防止超負荷情況下損壞整個機械；驅動裝置設置過載保護裝置，電機為防風雨型，確保刮泥機全天候安全可靠地運行。行走輪采用尼龍輪，耐磨性能好，不易老化。
中心支座及集電裝置：中心支座包括回轉盤和帶錨銷的垂直軸，支撐橋架并使之轉動。回轉盤和錨銷具有足夠的強度，能抗傾覆。電力供應通過池底電纜從池邊穿至池中心筒處至集電裝置，并沿橋到端部驅動電機上。滑環安裝在水平位置、電刷寬度在滑環的寬度范圍內，兩組刷握對稱安裝，刷握線沿走道中心線布置，刷握間及集電環間的絕緣材料抗漏電能力強。
排泥裝置：刮泥板與橋之間為桁架結構，污泥刮板為L形不銹鋼板，整體刮板呈對數螺旋線形，污泥收集能力強。靠近池底的邊上裝有氯丁橡膠板，
污泥刮板將池底污泥刮向中心泥斗，刮泥板與池底平行，可調節其距池底的距離。
刮臂采用角鋼制成，刮臂支架與工作橋底部用螺栓連接，工作時臂與垂線呈一定傾角，依據刮臂重力通過刮板將污泥由池邊刮向池中內集泥坑。
穩流筒采用鋼板制作而成，在其上部筒端和下部筒端周圍方向用圓弧鋼板加固。
控制箱設有PLC控制接口，并配有電器過力矩保護裝置。當有較大阻力或發生故障時，會及時發出報警和自行立行停機。
工作原理：在驅動裝置的推動下，主梁繞池中心軸旋轉，安裝在主梁上的一組刮泥板在隨主梁旋轉的過程中，逐漸將沉降在池底上的污泥刮向池中心集泥坑。
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