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是將多個輸入信號與反饋信號進行綜合并加以放大，根據綜合信號極性的不同，輸出相應的信號控制伺服電機正轉或反轉。當輸入信號和反饋信號相平衡時，伺服電機停止轉動，執行機構輸出軸便穩定在一定位置上。是將輸入指令信號(電壓)同系統反饋信號(電壓)進行比較、放大和運算后，輸出一個與偏差電壓信號成比例的控制電流給伺服閥力矩馬達控制線圈，控制伺服閥閥芯開度大小，并起限幅保護作用。安徽萬瓏電氣
(1)輸入電壓在±lO V內，方便計算機和可編程控制器等指令元件實現控制；(2)輸出電流±10一±100 n認可調，以便適應各種型號力矩馬達伺服閥；(3)伺服放大器線性度誤差小于3％Fs；(4)具有反饋接入端，以便構成閉環控制系統；(5)為適應伺服系統高頻響的特性，伺服放大器頻寬大于l 200 Hz；(6)具有大輸出電流限制和輸出短路保護功能，可限制伺服閥大流量和防止輸出線路短接導致故障。
由指令和反饋比較處理、調零電路、限流電路、前置放大、功率放大等功能模塊組成，其結構框圖如圖2所示。
放大器的具體電路原理圖如圖3所示。
