刮吸泥機分為中心傳動吸刮泥機、周邊傳動刮吸泥機和橋式吸泥機，每一型號都各有特點，中心傳動刮吸泥機在工作時其整機載荷都作用在工作橋中心，污水經池中心導流筒均勻流向池四周，隨著流速的降低，污水中的懸浮物質沉淀于池底，池底刮泥機將沉淀污泥刮集到中心泥坑中，靠靜水壓力將其從污泥管中排出。其主要由電機及減速裝置，過鈕矩保護結構、主軸、刮臂、刮板、水下底軸承、工作橋等部分組成 ，適用于水廠和污水處理廠的圓形沉淀池刮泥。
周邊傳動刮泥機，刮吸泥機由鋼梁橫跨在二次沉淀池上，以池臺為軌道，中心支座為軸，沿圓周運轉，進行刮泥和排泥，其鋼梁形式為全橋式。采用周邊傳動，污水從池中的進水管流入，經穩流筒擴散后，呈懸浮狀的污泥經沉淀后沉周邊傳動刮吸泥機適用于中心進水、周邊出水、中心排泥的大、中、小型池徑的輻流式沉淀池，主要用于城鎮污水處理廠二沉池內。
橋式吸泥機，主要用于城鎮污水處理廠矩形二次沉淀池或自來水廠的平流式沉淀池的吸排泥，可以輕松清理池底污泥，其維護量小，配用動力小，運行費用低，使用壽命長等特點，雙邊驅動，兩側滾輪傳動同步，運行平穩，操作比較簡單，可實行遠程控制。
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