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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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AGV導(dǎo)航技術(shù)新寵兒——自然導(dǎo)航AGV
2018-12-17 閱讀(1610)
隨著“工業(yè)4.0概念”的提出和機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)加入轉(zhuǎn)型的浪潮。而作為生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，工廠智能化的基礎(chǔ)——AGV搬運(yùn)機(jī)器人也受到廣大生產(chǎn)企業(yè)的歡迎，紛紛引進(jìn)使用。
在生產(chǎn)改革的過(guò)程中，用戶會(huì)希望通過(guò)某種更好的方式提升廠房和倉(cāng)庫(kù)中物料搬運(yùn)能力，仍然保持人工的靈活性和快速等特點(diǎn)，然而目前主流的AGV機(jī)器人只能在某個(gè)固定的區(qū)域，人為的設(shè)置好反光板，磁釘，磁帶，等標(biāo)記物或反射器，不能隨意的變化工作環(huán)境，存在很大的局限性。
而自然導(dǎo)航AGV系統(tǒng)就很好的滿足了這一要求，在自然導(dǎo)航AGV系統(tǒng)中，不需要反光板或其他標(biāo)志物，用戶可以*自由地安排或重新安排自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)在倉(cāng)庫(kù)或廠房?jī)?nèi)的移動(dòng)路徑。
由于不需要在環(huán)境中添加任何東西，只需要利用場(chǎng)景中已有的物體，因此，我們能滿足市場(chǎng)上針對(duì)高靈活性，短安裝和啟動(dòng)時(shí)間的需求，未來(lái)，我們?cè)O(shè)想自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)，能夠在不到一天的時(shí)間內(nèi)就投入使用，降低成本的同時(shí)，AGV將會(huì)更加智能、、靈活、直觀。
和目前成熟的激光導(dǎo)航相比，自然導(dǎo)航AGV可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)變化環(huán)境自主定位，自動(dòng)避障功能。具有安裝時(shí)間短、成本低以及對(duì)運(yùn)行的影響小化等特點(diǎn)，可以更加便捷的擴(kuò)展系統(tǒng)以及為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)創(chuàng)建新的路徑。
自然導(dǎo)航AGV具有更高的安全性能，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)上的安全傳感器可以在探測(cè)到物體后60毫秒內(nèi)做出反應(yīng)，這比人類的反應(yīng)速度要快3至4倍。在運(yùn)行速度方面，支持高達(dá)1.7 m/s的運(yùn)行速度。停止精度達(dá)到±10mm。也正是因?yàn)樗膶?shí)用性和兼容性，使得自然導(dǎo)航AGV越來(lái)越受到處于智能化改革中的企業(yè)追捧，成為AGV導(dǎo)航系統(tǒng)的寵兒。
