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杭州藍芯科技有限公司
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機器人技術已經被突破 無人搬運迎來新天地-視覺導航機器人
2018-11-20 閱讀(1712)
中國電商和倉儲行業仍在增長，目前中國大概有一百多家倉儲機器人生產企業，水平參差不齊，安全是技術建立的保障，AGV安全問題引起了相當的重視，今天圍繞安全技術標準的突破點說一說AGV的關鍵技術跟突破點。
AGV移動機器人首先要知道“我在哪”這是定位問題；
然后是“我要去哪”這是調度問題；
接著是“怎么去”這個是導航問題。
定位與導航往往是相輔相成一起解決的，對于室nei定位及導航來說，傳統的定位方式主要是磁條，磁帶，磁之類，這些方式的優點和局限性都很明顯：優點是運動路徑可控，安全性更高，缺點是路徑局限性比較大。這應該是工業界用的多的方案了。視覺SLAM，未來應該會更好的解決定位和地圖構建的問題。通過預先對環境構建地圖，再通過當前傳感器得到的環境特征與之匹配從而得到當前位置，省略了人工設置路標，和去尋找路下的工序，普適性更高。
藍芯科技的生產的智能搬運機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。目前應用行業廣泛，可以適用于生產、電商、物流、3C、醫藥、醫藥等行業。
