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X5-HR4型--全地形高水位管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規檢測機器人無法作業的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4型--全地形高水位管道機器人部件參數
※電纜盤HCAB-A 電動 |
1 臺 | 1、配線長度：標配漂浮線纜長度350米（可定制2050m漂浮線纜）； 2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、人工調速放線匹配滾筒速度。 4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm； 6、接口：無線接口、網口； 7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用； 8、防護：IP63，防灰塵，防水濺； |
※螺旋式推進爬行器 |
1 套 | 1、適應管徑：600mm以上 2、線纜長度：標配350m 3、供電方式：標配3個2.9AH電池（當使用X5H電纜盤時，不需要使用電池供電） 4、電池續航時間：1-2小時 5、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇 6、后視：200W像素 7、光源：前4組，后1組LED燈 8、重量：15kg 9、靜水速度：0.5m/s 10、安裝傳感器：IMU單元、定位傳感系統、管道變形檢測系統、聲納探測、二維激光（選配）。 |
※聲納探頭 （選配） |
1 套 | 1. 尺寸：總長 485mm，直徑 70mm； 2. 材質：鋁合金外殼； 3. 防水：IP68； 4. 工作溫度：0~40℃； 5. 存放溫度：-20~70℃； 6. 空氣中重量：2.5kg； 7. 聲學頻率：1MHz； 8. 波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束； 9. 范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm； 10. 最大適用管徑：6000mm； 11. 發射脈沖寬度：4~20us； 12. 接收帶寬：500KHz； 13. 電源要求：48V 直流； |
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