X7-DS型雙軸-動力聲納檢測系統在傳統聲納的基礎上添加了動力，通過控制可以在水里前進、后退、上浮、下沉、左轉、右轉，除了搭載管道橫切面掃描聲納外，還添加了水平掃描聲納。主要用于城鎮排水管道中高水位和滿水位內部淤積的聲納檢測，無需人員進入管內即可了解管道內部狀況，為制定養護、修復方案提供重要依據，適用于排水管道、工業管道。

X7-DS是針對目前滿水管道淤積的檢測設備，集成CCTV、聲納、慣導等多功能性的設備。設備不僅能將管道內的基本情況以圖像和視頻方式展示，也能通過各種傳感器將管道內的其他環境因素以數據可視化方式呈現在檢測系統上，從而對管道淤積、管道水下情況、管道整體形變、管道走向等綜合分析，為管道治理、雨污合流、污水整治、排口調查等提供各方位的數據支撐。

X7-DS型雙軸-動力聲納檢測系統技能指標

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

5、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

6、配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；