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往復式刮泥機與單軌式刮泥機的區別
單軌式刮泥機主要由牽引圓環鏈條、刮泥臺車機構、鏈輪及鏈輪架、池底軌道及固定裝置、驅動導向鏈輪、過負荷保護裝置、正逆轉控制裝置、驅動裝置保護罩、控制箱、減速驅動裝置等部分組成。
其工作原理：
在驅動裝置的帶動下，由牽引鏈、牽引繩，牽引2臺刮泥臺車在池底交錯往返運行，其刮泥臺車上的刮泥板不斷地將池底泥沙及沉積物刮入集泥槽，再由排泥管排出。當刮泥板垂直豎立朝集泥坑方向前進的過程稱之為刮泥過程，刮泥臺車上的大、小刮泥板與池底呈垂直角度；當臺車到達位置完成一個刮泥過程后，刮泥臺車上的觸桿觸動限位鋼索，驅動裝置反轉臺車返程，在臺車返程的同時，成垂直豎立的刮泥板翻轉成與池底保持平行。左右2部臺車連續往返交錯進行刮泥，保證將池底污泥*刮除干凈。在臺車完成一個刮泥過程后，刮板緩慢的翻轉與池底保持平行，可有效防止當刮泥臺車返回起始位置時對污泥的攪動，保證了污泥的沉淀效果。
往復式刮泥機只有池底刮板組合、推桿、三角臂架幾個部件在運動；維護少且方便，使用壽命長：運動部件少，維護簡便。采用高密度聚乙烯，所有浸沒于水中的刮泥板材料全部采用不銹鋼。
往復式刮泥機工作原理：
液壓站(壓縮空氣)向液壓油缸(氣缸)提供動力，一組三角架將油缸(氣缸)的豎直運動轉換為水平運動、后帶動一套楔形刮板在矩形池池底作往復運動；往復運動的行程大于單根刮板的間距，相當于后一根刮板向前一根刮板傳遞污泥；刮板組前進的速度大約是后退速度的一半；前進時，楔形刮板的凹面在前、向池子一段的積泥槽推送污泥；后退時、很小的楔形銳角不會帶動污泥向后運動、而快速后退的凹面產生的負壓、會使一定厚度的污泥層保持向前運動的慣性。因此、當刮板作往復運動時、池底有一層污泥始終在向前運動，直至流入積泥槽。當池底積泥達到某一厚度時、往復式刮泥機具有較高的效率。刮板的往復移動同時具有濃縮污泥的作用(可達3%)，這種特性在實際應用中突顯重要。當排污量相等時、污泥的濃度越高、其耗水率越低，這樣也就減少了水源與能源的損耗。