高爐風口防爆巡檢機器人技術方案
項 目 概 述
01/項目背景
高爐風口作為煉鐵核心部件，長期承受高溫、高粉塵等工況，傳統人工巡檢存在安全隱患大、效率低等問題。隨著鋼鐵行業智能化轉型加速，高爐風口智能防爆巡檢機器人成為保障生產安全、優化工藝參數、降低運維成本的重要技術手段。
02/建設目標
部署智能巡檢系統實現風口數字化管理，每2小時完成26個風口循環檢測，實時上傳溫度、噴煤、洇水等數據及圖像，自動返回充電。作業涵蓋吹管測溫、漏煤檢測、洇水監測等功能，通過數據分析生成報表，降低人工風險，提升智能化水平。
安全目標：替代人工進入高危區域，實現“零接觸"巡檢。
效率目標：巡檢效率提升6倍，數據采集密度增加10倍。
經濟目標：替代高危崗位，可減少高爐風口區域配管及運維人員，風口壽命延長，高爐年減少非計劃休風時間。
技術目標：構建風口數字孿生體，為智能煉鐵提供關鍵數據支撐，推動操作模式從"經驗驅動"向"數據驅動"轉型，故障預警準確率≥95%。
03/建設內容
系統由防爆巡檢機器人、充電房、通信系統、上位機平臺構成。部署3-4個AP建立無線覆蓋，機器人通過無線傳輸數據。充電房設于安全區域，支持自動回充。
建 設 方 案
01/方案概述
防爆機器人配備激光雷達、雙光譜云臺（含熱成像）、環境監測等模塊，具備防爆隔熱特性。應用激光SLAM導航和AI圖像分析技術，實現溫度場監測、缺陷識別、氣體檢測等核心功能。
自主導航與精準定位：采用激光SLAM、IMU、里程計融合定位技術，實現在高爐風口平臺狹窄空間內的厘米級路徑規劃。
智能避障：搭載多維超聲波傳感器結合激光傳感器實現多角度障礙物檢查，實現復雜鋼結構環境種自主避障。
多維度狀態感知：集成紅外熱成像儀（監測風口表面溫度場分布）、高清工業相機（捕捉洇水、裂紋、噴煤粉等可見缺陷）、氣體傳感器（檢測CO泄漏）等多源傳感器。
實時數據分析與預警：通過邊緣計算設備實現溫度異常閾值判定、圖像缺陷識別（基于深度學習模型），將處理結果實時傳輸至中控系統。
自主充電與持久續航：配備快充電池組與自動對接無線充電樁，單次充電可滿足8小時連續工作，并且機器人自身實現自動檢測電量，可根據設定充電電量自主返回充電房充電，滿足全天候巡檢需求。
智能語音控制：通過指定喚醒詞可與機器人互動，并指定臨時巡檢任務。
02/系統組成
?機器人本體?
集成激光雷達、雙光譜云臺、環境傳感器等設備，具備防爆資質。采用AI圖像分析技術實現安全隱患全面監測。
?充電單元?
配備碳酸鐵鋰電池和防爆無線充電樁，支持二維碼精準定位（±2cm），含防撞保護裝置。電量低于閾值自動返充，支持交流220V輸入。
?通信網絡?
通過AP組建無線局域網，實現巡檢數據實時回傳。
03/系統功能
具備視頻監控、紅外測溫（含熱力圖分析）、環境監測（溫濕度/CO）、語音對講、自動巡檢（全面巡檢、例行巡檢、專項巡檢、特殊巡檢、自定義巡檢及人工控制巡檢等6種模式）、人工遙控檢查、巡檢報告生成（支持歷史數據回溯）、智能告警（巡檢對象告警、環境告警、系統告警、綜合告警等）、機器人自檢、自主避障等功能。
工作模式：預設2小時全風口循環檢測，異常時可人工介入指定點位復查，任務完成后自動續檢。
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