西門子6ES7 332-7ND02-0AB0 西門子6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7332-7ND02-0AB0
相似圖像 SIMATIC S7-300，模擬輸出 SM 332，通道電位隔離 4 模擬輸出，分辨率 16 位， 0-10V，1-5V，+/-10V，+/-20mA， 0/4-20mA，20針， 適用于節(jié)拍同步運行 改進(jìn)的總線循環(huán)時間，用于 時鐘同步運行
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我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。
S120的本地/遠(yuǎn)程控制
1.1 概述
SINAMICS S120變頻器支持多個命令參數(shù)組(CDS)的切換功能，通過該功能可實現(xiàn)多種不同控制的切換，為客戶在實際的應(yīng)用中提供了更靈活的選擇。本文以不同的CDS參數(shù)組切換為例，介紹實現(xiàn)S120本地/遠(yuǎn)程控制的。還介紹了如何通過端子控制起停，通商立式控制速度的具體。同時目中不時閃動。明清靈眼神通也施展出來。以防有禁制和空間裂縫瞞過神識。雖然尚無法判斷身處外谷何處位置。但明顯不會距離其他修士太遠(yuǎn)的。那傳送陣雖說是隨機傳送。也是在一定范圍內(nèi)的隨機傳送。韓立并沒有想見其他修士的意思。而要去墜魔谷的西邊之處和南隴侯等人匯合。據(jù)南隴侯所講。
1.2 使用的軟硬件列表
表1 硬件列表
| 產(chǎn)品 | 訂貨號 | 版本 | 數(shù)量 |
1 | CPU315-2 PN/DP | 6ES7315-2AH13-0AB0 | 2.6 | 1 |
2 | CU320 | 6SL3040-0MA00-0AA1 | 2.6.2 | 1 |
3 | SLM | 6SL3130-6AE15-8AA0 |
| 1 |
4 | Motor Module | 6SL3120-2TE13-0AA0 |
| 1 |
表2 列表
| 產(chǎn)品 | 訂貨號 | 版本 |
|---|---|---|---|
1 | STEP 7 | 6ES7810-4CC10-0YA5 | V5.5 + SP2 + HF1 |
2 | SIMOTION SCOUT | 6AU1810-1BA42-1XE0 | V4.3.1.9 |
2 配置步驟
2.1 通過CDS實現(xiàn)S120的本地/遠(yuǎn)程切換
要實現(xiàn)的功能：
CDS0 遠(yuǎn)程控制，通過報文實現(xiàn)起停以及速度給定；
CDS1本地控制，通過端子實現(xiàn)起停以及速度給定。
在做本地遠(yuǎn)程切換配置時，首先要完成驅(qū)動的基本調(diào)試，具體步驟參見調(diào)試手冊：
S120的本地/遠(yuǎn)程切換的一個設(shè)置示例的配置步驟如下表所示：
序號 | 圖示 |
|---|---|
1. | 完成組態(tài)后為驅(qū)動選擇報文1，PZD 2/2
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2. | Configuration畫面， “Add CDS”按鈕添加CDS參數(shù)組：
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3. | 添加CDS參數(shù)組：
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4. | Command data sets選項卡，設(shè)置CDS切換的數(shù)字量輸入點為r722.4：
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5. | 將第0套CDS的設(shè)置拷貝到第1套
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6. | Control logic，第0套CDS的設(shè)置如下，起停等命令來自通信。
下角的CDS顯示的是當(dāng)前數(shù)據(jù)組，可通過下拉框切換。在線下，的數(shù)據(jù)組會在后面有(active)顯示。 |
7. | 切換到CDS1，起停命令來自端子r722.0；OFF2等其他命令也要進(jìn)行設(shè)置：
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8. | 然后Speed setpoint，第0套CDS的主速度給定P1070來自通信：
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9. | 第1套CDS的主速度給定設(shè)定P1070=r1024，來自固定給定
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10. | 設(shè)置CDS1的固定，這里通過r722.1給定一個200rpm的轉(zhuǎn)速
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當(dāng)r722.4（CDS選擇命令）=0時，為遠(yuǎn)程控制CDS0，通過PLC發(fā)送報文實現(xiàn)對驅(qū)動的控制。當(dāng)r722.4（CDS選擇命令）=1時，為本地控制CDS1，通過r722.0使能電機，通過r722.1給定電機固定的轉(zhuǎn)速。
當(dāng)然，這里的速度給定也可以連到電動電位計，模擬量輸入等等。由此，通過CDS的切換可以實現(xiàn)不同控制及速度給定的靈活切換。
本宗主也沒多浪費時間。他們正想從此鳥頭頂處飛遁而過的樣子。然后才微然一笑。
