從結構上看，中心傳動刮泥機主要由驅動裝置、主軸、欄桿、鋼梁、豎向柵條、支撐、刮泥板、溢流堰板、拉桿、小刮刀、水下軸承、穩流筒、電控箱等部件組組成。設有橫跨池子的固定平臺，工作時其整機載荷都作用在工作橋中心；污水經池中心穩流筒均流到四周。
隨著過流面積增大而流速降低，污水中的沉淀物沉淀于池底，中心傳動刮泥機將沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用水壓將其從污泥管中排出。該機結構簡單，傳動平穩，動力消耗低，刮泥效果好，是一種理想的排泥設備。
為了避免中心配水時的徑向流速過高造成短路而影響沉淀的效果，一般在中心進水配水管外設置導流筒改變出水流向，導流筒的水平截面積為水池橫截面的3%。還在中心進水柱管的出水口外周加置擴散筒，使出水在導流筒內先形成水平切向流，然后再變成緩慢下降的旋流。
中心傳動刮泥機的擴散筒為中心柱管的同心套筒，擴散筒的環面積略大于中心柱管的斷面積，筒體高度比中心柱管的矩形出水口長度長出100mm左右，筒體下端為封板，封板的位置略低于中心柱管的出水口 ，然后在擴散筒體上相應開設8個縱向長槽口，沿槽口設置導流板，使原水從擴散筒流出后，沿切線方向旋轉，以此改善沉淀效果。
垂架式中心傳動刮泥機刮臂的形式有懸臂三棱柱桁架結構和懸臂變截面矩形，三角形截面的桁架結構用于小直徑的垂架式中心傳動刮泥機；變截面矩形結構，用于大直徑垂架式中心傳動刮泥機。
為了便于刮板的排列、安裝和受力平衡，通常多以對稱形式布置兩個刮臂，同時，刮臂的底弦應與池底坡面平行。刮臂承受刮泥阻力和刮臂、刮板等自重的作用。對懸臂式的刮臂桁架來說，既承受水平方向由刮泥阻力所產生的力矩，有承受豎直方向由刮臂自重所引起的彎矩。
